智能巡檢機器人在數(shù)據(jù)中心機房的設(shè)計及應(yīng)用

引言

數(shù)據(jù)中心日常運維工作中，機房巡檢是其工作之一，通過巡查及檢視各類生產(chǎn)設(shè)備的狀態(tài)，可及時性防范及維修發(fā)生的故障及其指患，確保生產(chǎn)的穩(wěn)定及安全。然而，當(dāng)前機房巡檢存在問題。本文將著重于探究其存在不足，并通過機器人相關(guān)功能和技術(shù)優(yōu)勢，解決這些問題，對智能巡檢機器人在數(shù)據(jù)中心機房的設(shè)計及應(yīng)用展開討論。

問題分析

當(dāng)前機房巡檢中出現(xiàn)的問題主要包括人工成本高、巡檢質(zhì)量低、巡檢效率低、隱患發(fā)現(xiàn)不及時。現(xiàn)有電力系統(tǒng)為保障機房設(shè)施運轉(zhuǎn)穩(wěn)定性設(shè)置全年全天候人工值守，并定時計巡查機房環(huán)境。這樣不僅加重了信息通信機房運營管理的工作負(fù)擔(dān)，并且管理上也容易出現(xiàn)河，時間上產(chǎn)生真空，可能出現(xiàn)故障不能及時被排除的情況，也不利于根據(jù)時間維度進(jìn)行故降管理和貴任追溯�，F(xiàn)有的管理手段已經(jīng)難以適應(yīng)現(xiàn)代化的管理思路需要，迫切需要擁有先進(jìn)、可靠的管理方式和系統(tǒng)來支撐來確保機房整體的全運行實時監(jiān)湖巡視機房的狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)問順防止事故發(fā)生。

解決方案

機器人通過視覺識別技術(shù)識別機柜內(nèi)報警信息，通過機器人內(nèi)置的可見光攝像頭對機柜內(nèi)的設(shè)備進(jìn)行充分掃描，再通過識別算法來最終確定報警信息機房巡檢的路徑選擇，采用的是自主導(dǎo)航與路徑規(guī)劃技術(shù)。這是因為自主導(dǎo)航與路徑規(guī)劃巡檢，不需要貼導(dǎo)航條，機器人行行了動更加靈活、智能，也利于機房的美觀程度。因?qū)Σ煌�的各個傳感器采樣特性的考慮，所以相較于動環(huán)系統(tǒng)，機器人需要高精度的檢測，巡檢中可調(diào)節(jié)的，有各個傳感器的采樣周期設(shè)置，區(qū)別化處理，可確保采樣數(shù)據(jù)的精確性，可為數(shù)據(jù)采集預(yù)留足夠的時間。在數(shù)據(jù)傳輸方面，因為信號屏蔽是機內(nèi)的一般設(shè)計，所以不能夠?qū)�機房內(nèi)的無線信號發(fā)送至機房外。通過數(shù)據(jù)中心內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)傳輸，在機房的內(nèi)外間，無線轉(zhuǎn)有線的方式，可以不影響機器人的運行，可保障數(shù)據(jù)傳輸?shù)目砂凑諘r序關(guān)系，在巡檢中的各個階段，結(jié)合在一起，且巡檢機器人添加巡檢計劃控制，加強對巡檢過程的把控功能的實用性、用途的專一性，設(shè)計的可實現(xiàn)性，均是其設(shè)計十優(yōu)勢。根據(jù)數(shù)據(jù)中心機房實際巡檢需求來設(shè)定智能巡檢機器人實現(xiàn)的功能。針對數(shù)據(jù)中心機房的應(yīng)用場景，設(shè)計的智能巡檢機器入，針對性的填補了業(yè)界的空白。各個模塊均采用當(dāng)前行業(yè)內(nèi)比較創(chuàng)新的技術(shù)，可反映機房使用飽和度的，是機房機柜使用率指標(biāo)，而按照機房實際情況，可確定出核心功能并進(jìn)取方案，對數(shù)據(jù)中心機房生產(chǎn)環(huán)境監(jiān)控方面，也可以獲得較好的應(yīng)用。

設(shè)計要求

設(shè)計要求包括保障機器人平穩(wěn)勻速移動、適應(yīng)機房越障轉(zhuǎn)彎及地面需要、有足夠大的安裝基面存在于機器人的腰部、充足超性及強度、腰部袖承提升控制精度、運動部分應(yīng)用輕型材料、順利實現(xiàn)待作業(yè)位置處、行走越障的準(zhǔn)確化位置、全程視頻監(jiān)控、定點拍攝、按規(guī)定軌跡運行、攝像云臺結(jié)構(gòu)尺寸及機器人手臂滿足工作空間的要求、輕型材料保證運行速度和精度、可自由切換遠(yuǎn)程、本地、自動三種操作模式、可自動進(jìn)行路徑規(guī)劃、優(yōu)化無線傳輸模塊、沿巡檢線路去下個記錄點、記錄巡檢點、直到回到起點、可發(fā)出設(shè)定信號、在達(dá)到設(shè)定點后停留、攝像頭拍攝指定照片并保存。

結(jié)論

智能巡檢機器人在數(shù)據(jù)中心機房的設(shè)計及應(yīng)用是解決當(dāng)前機房巡檢存在問題的有效方案。通過視覺識別技術(shù)、自主導(dǎo)航與路徑規(guī)劃技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)，可以提高巡檢質(zhì)量和效率，及時發(fā)現(xiàn)隱患，保障機房的穩(wěn)定和安全運行。機器人的設(shè)計要求也需要符合機房環(huán)境的特點和需求，以保證機器人的穩(wěn)定性和工作效果。智能巡檢機器人的應(yīng)用將填補機房巡檢領(lǐng)域的空白，為數(shù)據(jù)中心機房的運維工作提供更可靠的支持。